截至2021年底，全市公路通车里程为24557.5公里，其中高速公路758.6公里，普通国道1359.2公里，普通省道1515.4公里，农村公路20924.3公里。按照等级划分：一级及以上1047.6公里，二级2687.2公里，三级3712.4公里，四级17110.3公里。公路桥梁5606座、462584.7延米。公路密度62.2公里/百平方公里。全市已建成高速公路7条（京承、承唐、承朝、承秦、承赤、承围、承张），普通国道8条，普通省道36条（含连接线13条段）。