截至2020年底，全市公路总里程24042公里，占全省第1位。按国土面积计算公路密度为60.9公里/百平方公里，为全省末位。按人口计算公路密度为68.1公里/万人，占全省第1位。目前，整体路网已实现市区到首都及周边城市、市区到县城、县城到乡镇、县城到主要旅游景区运行时间不超过2小时的交通圈，以市区为中心，辐射县区的高速公路主骨架已基本形成，除兴隆外，其余县（市、区）均实现高速直接通达。其中：

1. 高速公路：已建成通车6条759公里，占全省第4位，分别是京承、承唐、承朝、承秦、承赤及围场支线、张承。

2. 普通国省干线公路：总里程2833公里，占全省第1位，其中，二级标准以上2442公里，占比86%。

3. 农村公路：总里程20450公里，占全省第1位。全部行政村实现“村村通”，906个建档立卡贫困村及所辖5403个自然村道路全部硬化。