据资料记载，1949年承德地区公路通车里程仅有361公里，均为砂石路。新中国成立后，承德的交通建设真正迈进了新时代，公路通车里程逐年递增，特别是上世纪六、七十年代以后，随着国道101、111、112线及丰虎线、平青大线等一批国省干线公路和部分县乡公路的相继建设，承德形成了公路交通的初级网络。到1978年，公路通车里程达到5593公里，但仍以沙石路为主，油路通车里程仅有800多公里，二级公路也仅有10多公里，其余全部为三、四级公路或等外路，直到上个世纪九十年代初才建成第一条真正意义的二级公路——京承旅游公路。

承德市大规模公路建设始于“九五”期，特别是1998年以后，紧紧抓住国家加大交通基础设施建设投入等重大机遇，全面提速全市交通基础设施建设。2003年编制完成承德市“一环八射”的高速公路路网规划，标志着承德交通建设步入“一张蓝图干到底”的新时代，也使承德成为河北省首个具有系统化高速公路规划的地级市。2005年底京承高速公路实现市区至偏桥段68.5公里试通车，结束了承德市没有高速公路的历史。2005年，承德市市县全部实现了二级以上公路连接。2012年，全市2571个行政村全部实现“村村通”。

截止到2018年底，全市公路通车总里程达到22885公里，通车里程占全省第1位。其中：高速公路已建成通车京承、承唐、承朝、承秦、承赤及围场支线、张承6条段759公里，占全省第3位。普通国省干线公路总里程2680公里，占全省第2位，其中二级标准以上2197公里。农村公路总里程19446公里，占全省第1位。全部行政村实现“村村通”，贫困村辖自然村道路硬化率达到90%。

目前，整体路网已实现市区到首都及周边城市、市区到县城、县城到乡镇、县城到主要旅游景区运行时间不超过2小时的交通圈，以市区为中心，辐射各县区、联通外埠的“一环八射”高速公路网络已基本形成，除兴隆外，其余县区均实现高速通达。